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新成果 | 扬天混联机器人现状及技术优势


在“十一五”、“十二五”期间,天津大学先后研制出铸钢节点消失模制造双机工作站、火焰切割双机工作站、大口径非球面光学元件精密抛光装备,已在上海世博会“阳光谷”、沈抚新城“生命之环”、核聚变点火工程等国家重大/重点工程项目中取得应用,混联机器人性能与应用领域得到逐步提升和拓展。

2015年,又成功研制出具有自主知识产权的TriMule600混联机器人,综合性能已超过国外同规格产品,可完成制孔、铣边等轻载加工作业,表明我国混联机器人已初步具备实用能力。

项目成果已授权美国、欧洲专利各1件,申请/授权国家发明专利13件,形成了成套知识产权和专有技术,实现了与国外同类高端机器人产品的并跑。

2018年,结合大型航天结构件加工,开发出TriMule800混联机器人,实现了卫星舱体整体加工,搅拌摩擦焊接等,在部分功能上超过国外产品,如开放式控制系统、机器人拖动示教等技术。

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Trimule检测报告

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搅拌摩擦焊(左)...及...汽车模具抛光(右)

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混联机器人最新成果

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卫星舱体整体加工项目面向我国航空航天等高端制造领域对大型构件现场加工工艺装备的重大需求,重点突破加工用混联机器人本体设计制造、综合性能保障、现场作业测控、加工质量测评和系统集成应用等核心关键技术,形成全链条研发体系,研制具有完全自主知识产权且达到国际先进水平的高性能5自由度混联机器人。

以航天器大型舱体原位制造为背景,研究大型构件现场局部加工柔性工装、工艺优化、精度调控等关键技术,实现机器人技术与现场加工工艺技术的深度融合,开发基于混联机器人的新型柔性制造系统并开展应用验证,为引领我国高性能混联机器人技术的发展及其在高端制造领域的应用提供重要的技术支撑。

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