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TriMule系列-混合并联机器人


TriMule系列-混合并联机器人

TriMule混合并联机器人是由一个3自由度并联机构与一个2自由度串联手腕组成的5自由度混联机器人,具有工作空间大、刚度重量比高、可重构能力强、且可实现全闭环控制等优点,可被应用于航空结构件的高速铣削加工、螺旋铣孔加工等,也可用于汽车覆盖件模具加工、打磨和抛光工艺。


产品型号及参数:

TriMule系列-混合并联机器人

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