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R-Sv30 不锐®系列-30KG负载 协作机器人


不锐®协作机器人系列产品,具有操作空间大、动作灵活、重量轻,持重比约可达1:3。所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可做无限旋转。不锐™机器人是市场上灵活轻便,并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。

R-Sv30 不锐®系列-30KG负载 协作机器人

不锐®系列“R-Sv30”协作机器人,采用模块化设计思想,将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。

不锐®系列“R-Sv30”协作机器人主要参数:

动作自由度 6旋转关节
最大负载能力(kg) 30
关节运动范围 1轴 +/-180°
2轴 +/-180°
3轴 +/-160°
4轴 +/-180°
5轴 +/-180°
6轴 +/-360°
最大工作范围 971mm
关节最大速度 1轴 120°/s
2轴 120°/s
3轴 180°/s
4轴 180°/s
5轴 180°/s
6轴 180°/s
重复定位精度 +/-0.02mm

关节额定输出扭矩

(N*M)

1轴 /
2轴 /
3轴 /
4轴 /
5轴 /
6轴 /
本体质量(kg) 52
安装方式 地面、顶装、壁装
主要材料 铝合金
环境温度 0~50℃
IP等级
(保护构造等级)
IP65
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